8.5.7 Что дальше?

На этом мы завершаем главу о навигации. Теперь у вас должны быть инструменты, необходимые для программирования собственного робота для автономной навигации в вашем доме или офисе. Для начала вы можете попробовать несколько вариантов скрипта теста навигации. Например, вместо использования набора фиксированных целевых местоположений, попробуйте выбрать местоположения в произвольном порядке или просто добавить некоторые случайные вариации вокруг основных местоположений. Вы также можете сделать так, чтобы робот вращался на месте в каждом месте, как это может сделать Patrol Bot для сканирования своего окружения.